Пять направлений
для [VLA-данных]

Self-serve среда для команд, которые собирают данные самостоятельно и хотят централизованно их размечать. Загружаете эпизоды в форматах MP4 / Parquet / JSONL — получаете AI-предразметку, human-in-the-loop корректуру и one-click экспорт в LeRobot v3, Open X-Embodiment или RT-X.

• AI-предразметка с точностью ≥ 99,2% IoU на DROID benchmark
• Покадровая разметка: bbox, keypoints, grip-points, сегментация
• Episode-level разметка: фазы, sub-tasks, ошибки, recovery
• Sync ≤ 50 мс между видео и proprioception / F/T
• Экспорт в LeRobot v3 / OXE / RT-X / DROID без потерь
• SSO, audit logs, ролевая модель, MFA для администраторов

Сбор multimodal-данных на наших teleop-станциях в Москве и в полевых условиях у клиента. Подходит, когда у команды нет собственной фабрики или нужен быстрый старт пилота. В стоимость часа входит работа оператора, hardware, синхронизация и базовая QA-проверка.

• ALOHA-подобные двуручные стенды для бимануальной манипуляции
• UMI-грипперы для сбора данных без полноценного робота
• Manus data gloves и сенсорные перчатки для тонкой моторики
• Эгоцентрические камеры + side-cam с hardware-clock sync
• 6D F/T-сенсорика на запястье, tactile-maps опционально
• Подготовка domain set'ов по ТЗ: Kitchen / Lab / Retail / Cleaning / Manufacturing

Готовые отраслевые датасеты, собранные и размеченные по единому стандарту качества. Закрывают пробелы открытых датасетов (Open X-Embodiment, DROID, AgiBot World): humanoid-формы, deformables, узкие допуски, длинные горизонты задач.

• Kitchen-1000h — приготовление, сервировка, уборка, deformables
• Lab-Manipulation — пипетирование, пробирки, прозрачные объекты
• Recovery-Pack — 5–15% recovery + 5% hard failures, разметка причин
• Deformables-Set — ткани, провода, сыпучие материалы
• Hard-Set — узкие допуски, бликующее, прозрачное (10%+ от поставки)
• Лицензия — research / commercial / exclusive по запросу

Единственная на рынке услуга, при которой в датасет включают 5–15% эпизодов с ошибками и явной разметкой фаз error → recovery → resume. Без recovery-данных VLA-политики обрушиваются при первом отклонении от идеального демо.

• Размеченные классы ошибок: slip, collision, mis-pick, drop, regrasp
• Покадровая разметка фазы и причины (rationale)
• 5% hard failures с детальным root-cause анализом
• Совместимо с любым потоком сбора (наш или ваш)
• Поддерживает контрастивное и DPO-обучение политик
• Прирост устойчивости моделей ~15% по внутренним замерам

Внешний аудит конвейера сбора и разметки robotics-данных. Подходит для команд, у которых уже есть собственная инфраструктура, но появились вопросы по узким местам, качеству, экспорту в форматы фронтир-моделей или соответствию требованиям ИБ.

• Интервью с CTO и data-командой клиента
• Аудит pipeline: сбор → хранение → разметка → экспорт
• Анализ совместимости с LeRobot v3, RT-X, OXE
• Письменный документ с приоритизированными рекомендациями
• Опционально — внедрение и сопровождение
• NDA на всех этапах