Подборка кейсов с frontier-командами по робототехнике, российскими enterprise-партнёрами и академическими лабораториями. Часть проектов раскрыта по NDA — карточки помечены соответствующим образом.
Сбор и разметка multimodal-датасета для обучения VLA-моделей фреймворка KinetIQ System 1. Bin picking подшипниковых колец.
Сбор 150 часов recovery-эпизодов: slip / collision / mis-pick / regrasp в домене retail. Разметка фаз error → recovery → resume на каждом эпизоде.
Внешний аудит конвейера разметки in-house команды. Анализ совместимости с LeRobot v3, рекомендации по синхронизации мультисенсорики и переходу на episode-level разметку.
Сравнение точности AI pre-label .v1 с собственными моделями клиента на открытом DROID benchmark. Замеры IoU и speed на одних и тех же эпизодах.
Multimodal-датасет для perception-стека промышленных AMR: 28 классов, 5 модальностей, соответствие ГОСТ Р 60.6.0.1-2021.
Мультимодальный датасет для ранней детекции патологий конечностей — выше академического SOTA PoseGait-MT.
Первичная оценка занимает около 30 минут. Покажем сэмпл-данные из нашей библиотеки и обсудим параметры пилота.
Связаться с нами